圖像拼接的關(guān)鍵兩步是：配準(zhǔn)(registration)和融合(blending)。配準(zhǔn)的目的是根據(jù)幾何運(yùn)動(dòng)模型，將圖像注冊(cè)到同一個(gè)坐標(biāo)系中；融合則是將配準(zhǔn)后的圖像合成為一張大的拼接圖像。
在多幅圖像配準(zhǔn)的過(guò)程中，采用的幾何運(yùn)動(dòng)模型主要有：平移模型、相似性模型、仿射模型和透視模型。
圖像的平移模型是指圖像僅在兩維空間發(fā)生了水平方向和垂直方向的位移，如果攝像機(jī)僅僅發(fā)生了平移運(yùn)動(dòng)，則可以采用平移模型。圖像的相似性模型是指攝像機(jī)本身除了平移運(yùn)動(dòng)外還可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在存在場(chǎng)景的縮放時(shí)，還可以利用縮放因子 多縮放運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述，因此，當(dāng)圖像可能發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、縮放運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以采用相似性模型。圖像的仿射模型是一個(gè)6參數(shù)的變換模型，即具有平行線(xiàn)變換成平行線(xiàn)，有限點(diǎn)映射到有限點(diǎn)的一般特性，具體表現(xiàn)可以是各個(gè)方向尺度變換系數(shù)一致的均勻尺度變換或變換系數(shù)不一致的非均與尺度變換及剪切變換等，可以描述平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及小范圍的縮放和變形。圖像的透視模型是具有8個(gè)參數(shù)的變換模型，可以完美地表述各種表?yè)Q，是一種最為精確變換模型。
圖像融合技術(shù)一般可分為非多分辨率技術(shù)和多分辨率技術(shù)兩類(lèi)。在非多分辨率技術(shù)中主要有平均值法、帽子函數(shù)法、加權(quán)平均法和中值濾波法等。多分辨率技術(shù)主要有高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、對(duì)比度金字塔，梯度金字塔和小波等。